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로봇소프트웨어개발기사 필기 문제

한국산업인력공단 · 난이도 상급

로봇 운영SW·운동해석·SW구조·모션·지능SW 개발 능력 검정

과목 5개레슨 24개문제 144개해설 포함

가입 없이 바로 · 무료 · 휴대폰 홈 화면에 설치 가능

과목 구성

로봇운영소프트웨어
레슨 4개 · ROS 통신 구조 · 모델링·시각화 도구 · ROS 2 심화 — QoS와 실행 구조 · ROS 패키지·빌드와 인터페이스
로봇운동해석
레슨 5개 · 좌표변환과 자세 표현 · 이동로봇 기구학 · 좌표변환 ② 변환 합성과 역변환 계산 · 로봇팔 기구학과 속도 계산 · 이동로봇 ② 오도메트리와 조향 방식
로봇소프트웨어구조설계
레슨 5개 · 아키텍처와 모델링 · 실시간성과 설계 패턴 · 실시간 ② 스케줄링과 동기화 · SW 테스트와 형상관리 · 행동 제어 구조 — 상태기계와 행동 트리
모션소프트웨어
레슨 5개 · 궤적 계획 · 제어와 경로 탐색 · 궤적 계획 ② 다항식·프로파일 계산 · 제어 ② 전달함수·안정성·힘 제어 · 경로 계획 ② 격자 탐색과 지역 회피
지능소프트웨어
레슨 5개 · 위치추정과 SLAM · 머신러닝과 비전 · 위치추정 ② 베이즈 필터와 스캔 정합 · 로봇 비전 ② 카메라 모델과 깊이 · 머신러닝 ② 학습과 평가지표

1ROS에서 실행 가능한 최소 처리 단위 프로그램을 무엇이라 하는가?

정답·해설 보기

정답: ③ 노드

노드는 하나의 기능을 수행하는 프로세스이며 서로 통신해 시스템을 이룬다.

과목: 로봇운영소프트웨어

23차원 회전과 병진을 함께 나타내는 동차변환행렬의 크기는?

정답·해설 보기

정답: ④ 4×4

3×3 회전행렬과 3×1 병진벡터를 합쳐 4×4 행렬로 나타낸다.

과목: 로봇운동해석

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