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로봇기구개발기사 필기 문제

한국산업인력공단 · 난이도 상급

로봇 기구의 사양 설계·요소 설계·기구학 해석·통합 시험 능력 검정

과목 4개레슨 24개문제 144개해설 포함

가입 없이 바로 · 무료 · 휴대폰 홈 화면에 설치 가능

과목 구성

로봇기구사양설계
레슨 6개 · 로봇의 종류와 자유도 · 성능 사양 정하기 · 기구 자유도 계산(그뤼블러 식) · 구동부 사양 ① 부하 토크와 관성 · 구동부 사양 ② 모터·감속기 선정 계산 · 엔드이펙터와 그리퍼 사양
로봇기구설계
레슨 7개 · 감속기와 동력전달 · 기계요소와 재료 · 기어 치수와 기어열 계산 · 직선 구동 요소 — 볼스크류·가이드·랙 · 재료역학 ① 응력과 변형률 · 재료역학 ② 보의 처짐과 단면 · 공차와 표면 품질·체결
로봇기구해석
레슨 6개 · 정기구학과 역기구학 · 자코비안과 동역학 · 기구학 ② 동차변환 계산 · 기구학 ③ 2링크 역기구학과 작업공간 · 동역학 ② 관성모멘트와 운동방정식 · 진동과 구조해석(FEM)
로봇통합 및 시험
레슨 5개 · 조립과 통합 · 성능 시험과 안전 · 성능 시험 ② 정밀도 산출과 측정기 · 안전 방호와 협동 운전 · 신뢰성과 보전

1공간에서 물체의 위치와 자세를 완전히 지정하는 데 필요한 자유도는?

정답·해설 보기

정답: ① 6

위치 3(x, y, z)과 자세 3(회전 3축)을 합쳐 6자유도가 필요하다.

과목: 로봇기구사양설계

2웨이브 제너레이터·플렉스플라인·서큘러 스플라인으로 구성된 감속기는?

정답·해설 보기

정답: ③ 하모닉 드라이브

하모닉 드라이브는 탄성 변형하는 플렉스플라인으로 높은 감속비와 매우 작은 백래시를 얻는다.

과목: 로봇기구설계

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