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로봇하드웨어개발기사 필기 문제

한국산업인력공단 · 난이도 상급

로봇 구동드라이버·제어부·센서 신호처리·시스템 통합 시험 능력 검정

과목 4개레슨 23개문제 138개해설 포함

가입 없이 바로 · 무료 · 휴대폰 홈 화면에 설치 가능

과목 구성

로봇드라이버설계
레슨 5개 · 로봇용 모터 · 구동 회로 · 모터 ② 토크상수·역기전력 계산 · BLDC·PMSM 구동과 FOC · 구동 회로 ② 전력 손실과 방열
로봇제어부설계
레슨 6개 · MCU와 통신 인터페이스 · 제어 루프 구성 · 디지털·아날로그 회로 기초 · MCU 주변장치 — 타이머·UART·DMA · 통신 인터페이스 ② CAN·RS-485·EtherCAT · 디지털 제어 구현
로봇 센서 및 신호처리
레슨 6개 · 로봇 센서 · 신호 처리 · 엔코더·위치센서 ② · 센서 인터페이스 — 브리지와 증폭기 · 필터 ② RC 필터와 주파수 응답 · 거리·비전·힘 센서
로봇시스템 통합 및 시험평가
레슨 6개 · 전원과 배선 · 시험평가와 신뢰성 · 전원 ② 배터리와 BMS · PCB 설계와 EMC 대책 · 신뢰성 ② 고장률과 수명 계산 · 안전 회로와 기능안전

1브러시 없이 전자식으로 정류하는 모터는?

정답·해설 보기

정답: ③ BLDC 모터

BLDC는 홀센서나 엔코더로 회전자 위치를 알고 전자 스위칭으로 정류한다.

과목: 로봇드라이버설계

2SDA와 SCL 두 선으로 여러 장치를 주소로 구분해 통신하는 방식은?

정답·해설 보기

정답: ② I2C

I2C는 두 선을 공유하고 장치 주소로 통신 대상을 선택한다.

과목: 로봇제어부설계

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